sekmēt esperanto valodas apgūšanu Latvijā; sekmēt vispusīgu tās praktisko izmantošanu starptautiskajos sakaros; veicināt saprašanos starp cilvēkiem neatkarīgi no to tautības, rases, dzimuma, reliģiskās piederības un politiskās pārliecības; veicināt Asociācijas biedros solidaritātes jūtas, sapratni un cieņu pret citām tautām.